README zu den EDS-Dateien
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Rev Date: 2012-06-06 (YYYY-MM-DD)
Autor : Wolfgang Buescher (MKT)
Quelle: c:\cbproj\UptWin1\eds\readme_eds_files.htm
Kopien: <Server>MKT-CD\eds_files ,
<Server>ART11\CoDeSys_DVD\EDS\*.* , ...
Online: www.mkt-sys.de/MKT-CD/eds_files/readme_eds_files.htm
English translation follows further below .
--. . .-. -- .- -. ...- . .-. ... .. --- -.
Dieses Unterverzeichnis enthlt Electronic Device Specifications ("EDS")
fr verschiedene programmierbare Terminals mit CANopen-Protokoll .
Dazu zhlen (mindestens):
- MKT_Terminals_DS301V4.eds :
Universelles EDS-File fr Terminals mit "CANopen V4".
Achtung: Dazu zhlt *NICHT* das alte UPT-515, in dem noch
CANopen "V3" eingesetzt wurde - welches mit CANopen V4
*nicht* 100 % kompatibel ist.
Fr neue Projekte sollte das UPT-515 nicht mehr eingesetzt
werden (nicht zuletzt wegen RoHS-Konformitt..)
- MKT_Terminals_DS301V4_MonsterOD.eds :
Nahezu identisch mit MKT_Terminals_DS301V4, bietet aber
40 (statt 10) Variablen pro CANopen-Datentyp,
und einige neue Objekte (0x5000, 0x5200) fr Gerte
mit digitalen "Onboard"-I/O Anschlssen wie UPT-128 .
Das (statische) OD wurde dadurch gewaltig aufgeblht
(daher der Codename 'Monster-OD'); die Funktionalitt
blieb aber nahezu ungendert.
Dieses 'Monster-OD' steht nur in einigen 'neuen'
Gerten mit 32-Bit-CPU zur Verfgung (ARM),
deren Firmware 2010-12-09 oder spter compiliert wurde.
Details zu den herstellerspezifischen Objekten finden Sie
im Online-Hilfe-System des UPT-Programmiertools
in der Datei help\objdict_49.htm .
Die in diesem Unterverzeichnis abgelegten EDS-Dateien
werden z.T. auch vom UPT-Programmiertool eingelesen,
um daraus eine 'kompatible' Gertekonfiguration (*.DCF)
zu erzeugen. Details zum EDS/DCF-Generator finden Sie im
Hilfesystem; online unter help\EDS_DCF_Creator_49.htm .
- EA515_8IO_yyyy_mm_dd.eds : fr EA515 8I/O .
yyyy_mm_dd enthalten das Datum der letzten nderung
im ISO8601-Format.
Hinweis (gilt auch fr andere Module aus der EA515-Familie):
E/A-Module der "EA515"-Serie basieren auf dem
mittlerweile veralteten CANopen-Standard DS301 V3;
sie enthalten daher u.A. kein Identity-Objekt,
untersttzen kein Heartbeat-Protokoll,
keine PDO-Timer, usw;
sie sollten daher nach Mglichkeit durch die
weiter unten aufgelisteten Module mit ARM-CPU
ersetzt und 'CANopen V4' (DS301 V4) ersetzt werden !
Nur E/A-Module mit ARM-CPU untersttzen auch die
in CANopen DS301 V4 als 'mandatory' spezifizierten
Objekte. )
Bestellnummer ("OrderCode" im EDS) : 70002 .
Softwarebeschreibung in Dokument Nr. 85021 .
- EA515_4AD_yyyy_mm_dd.eds : fr EA515 4A/D (4 * Analog-In) .
Beachte obigen Hinweis zum veralteten CANopen-Standard,
und die Hinweise zum Einsatz von CoDeSys (dessen CANopen-
Master scheinbar nicht in der Lage ist, Prozessdaten
per RTR vom Modul anzufordern) in der Softwarebeschreibung.
Bestellnummer ("OrderCode" im EDS) : 70021 .
Softwarebeschreibung in Dokument Nr. 85022 .
- EA515_4DA_yyyy_mm_dd.eds : fr EA515 4D/A (4 * Analog-Out) .
Beachte obigen Hinweis zum veralteten CANopen-Standard !
Bestellnummer ("OrderCode" im EDS) : 70026 .
Softwarebeschreibung in Dokument Nr. 85024 .
- EA7_DIO8_yyyy_mm_dd.eds : fr EA7 DIO8 (8 * Digital In/Out).
Dient als Ersatz fr das alte 'EA515 8I/O', und ist
im Gegensatz zur EA515-Familie CANopen-konform,
und kompatibel mit den CANopen-Standards DS301 V3.0 .
Der Familienname 'EA7' steht fr E/A-Module mit ARM-CPU
(ARM7TDMI).
Bestellnummer ("OrderCode" im EDS) : 70151 .
Softwarebeschreibung in Dokument Nr. 85066 .
- EA7_Mono16_yyyy_mm_dd.eds: fr EA7 Mono16 .
Bietet 8 digitale Eingnge, 4 digitale Ausgnge,
und 4 wahlweise als Ein- oder Ausgang konfigurierbare
Anschlsse.
Bestellnummer ("OrderCode" im EDS) : 70160 .
Softwarebeschreibung in Dokument Nr. 85068 .
Die EDS-Dateien der E/A-Module von MKT Systemtechnik
werden nicht fr die Arbeit mit dem CANopen-TERMINAL-
Programmiertool (UPT) bentigt, aber mglicherweise fr die
Konfiguration eines CANopen-Netzwerks mit geeigneten Tools
(z.B. CoDeSys).
Diese Dateien finden Sie u.A. auf der von W.Bscher
zusammengestellten 'MKT-CD' im Unterverzeichnis 'eds_files';
notfalls auch Online unter der folgenden Adresse:
www.mkt-sys.de/MKT-CD/index.htm#eds
Diese Datei (README zu den EDS-Dateien) finden Sie
mglicherweise in einer aktuelleren Form als auf der CD/DVD unter
www.mkt-sys.de/MKT-CD/eds_files/readme_eds_files.htm
. -. --. .-.. .. ... .... ...- . .-. ... .. --- -.
This folder contains Electronic Device Specifications ("EDS")
for various programmable terminals with CANopen protocol,
manufactured by MKT Systemtechnik .
Included are (at least):
- MKT_Terminals_DS301V4.eds :
Universal EDS file for terminals with "CANopen V4".
Caution: Not suitable for the old UPT-515 terminal,
which uses a (now outdate) CANopen protocol "V3"
and should not be used for new applications.
- MKT_Terminals_DS301V4_MonsterOD.eds :
Almost the same as above, but there are now 40
(instead of 10) variables **per CANopen data type**.
The (static) OD was blown up by a large amount,
requiring several hundred mouse-clicks in the OD-builder,
thus the codename 'Monster-OD'. The functionality
is (hopefully) not affected by these changes.
The 'Monster-OD' is only available for 'new' devices
with a 32-bit CPU (ARM), and firmware compiled
2010-03-01 or later .
Details about the manufacturer-specific objects can be found
in the programming tool's online help system,
see file help\objdict_01.htm .
Some of the EDS files in this folder are also read
by the UPT programming tool, to create a 'compatible'
device configuration file (*.DCF) from it.
Details about the EDS/DCF-Generator can be found
in help system; available online as EDS_DCF_Creator_01.htm .
- EA515_*.eds; EA6_*.eds :
Various EDS files for CANopen I/O modules by MKT Systemtechnik.
These files are *NOT* required by the 'UPT' programming tool,
but you may find them usefull when configuring an entire
CANopen network with a suitable tool like CoDeSys with a
CANopen master.
These files are also on the 'MKT-CD' compiled by W. Bscher
in the 'eds_files' folder. If you don't have the CD-ROM,
the same files used to be available online here:
http://www.mkt-sys.de/MKT-CD/index.htm#eds
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